Laboratório de Controle Aplicado

APLICADO  DIDÁTICO  PROCESSOS

No laboratório de controle aplicado os alunos aprendem a controlar diversos tipos de sistemas com importantes aplicações práticas. http://sites.usp.br/lca/ GIROSCÓPIO BALL and PLATE BALL on WHEEL HELICÓPTERO 2-DOF LEVITADOR ELETROMAGNÉTICO MINI-SEGWAY MONOCICLO AUTO-EQUILIBRADO PÊNDULO INVERTIDO PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO PÊNDULO INVERTIDO ROTACIONAL SISTEMA QUÁDRUPLO DE TANQUES O sistema quádruplo de tanques é um processo multivariável, que possui 4 tanques acoplados e um reservatório, cujo objetivo é controlar o nível dos dois tanques inferiores. Devido ao acoplamento dos tanques torna-se necessário desenvolver projetos de sistemas de controle multivariáveis de forma a manter o nível na posição desejada pelo usuário. Um vídeo do sistema em funcionamento pode ser visto em: https://youtu.be/bVl3kvpXG3o