Laboratório de Controle Aplicado

APLICADO  DIDÁTICO  PROCESSOS

No laboratório de controle aplicado os alunos aprendem a controlar diversos tipos de sistemas com importantes aplicações práticas. http://sites.usp.br/lca/ GIROSCÓPIO BALL and PLATE BALL on WHEEL HELICÓPTERO 2-DOF LEVITADOR ELETROMAGNÉTICO MINI-SEGWAY MONOCICLO AUTO-EQUILIBRADO PÊNDULO INVERTIDO PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO PÊNDULO INVERTIDO ROTACIONAL SISTEMA QUÁDRUPLO DE TANQUES O pêndulo invertido consiste de uma haste que deve ser equilibrada na posição vertical. Isso é possível por meio do acionamento de um motor que movimenta um carrinho num trilho horizontal. Esse movimento é determinado por meio de um sofisticado sistema de controle que realiza cálculos a partir de medidas da posição angular da haste. Um vídeo do sistema em funcio-namento pode ser visto em: https://youtu.be/1svmVlx7UFw