Laboratório de Controle Aplicado

APLICADO  DIDÁTICO  PROCESSOS

No laboratório de controle aplicado os alunos aprendem a controlar diversos tipos de sistemas com importantes aplicações práticas. http://sites.usp.br/lca/ GIROSCÓPIO BALL and PLATE BALL on WHEEL HELICÓPTERO 2-DOF LEVITADOR ELETROMAGNÉTICO MINI-SEGWAY MONOCICLO AUTO-EQUILIBRADO PÊNDULO INVERTIDO PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO PÊNDULO INVERTIDO ROTACIONAL SISTEMA QUÁDRUPLO DE TANQUES O sistema possui uma roda  acionada por um motor CC e uma bolinha que deve ser mantida equilibrada sobre a roda. A posição da bolinha é detectada por um sensor de distância que envia um sinal para um sistema de controle que por sua vez atua no motor. Um vídeo do sistema em funcionamento pode ser visto em: https://youtu.be/BPn8gN1QOzE