Laboratório de Controle Aplicado

APLICADO  DIDÁTICO  PROCESSOS

No laboratório de controle aplicado os alunos aprendem a controlar diversos tipos de sistemas com importantes aplicações práticas. http://sites.usp.br/lca/ GIROSCÓPIO BALL and PLATE BALL on WHEEL HELICÓPTERO 2-DOF LEVITADOR ELETROMAGNÉTICO MINI-SEGWAY MONOCICLO AUTO-EQUILIBRADO PÊNDULO INVERTIDO PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO PÊNDULO INVERTIDO ROTACIONAL SISTEMA QUÁDRUPLO DE TANQUES O CMG (Control Moment Gyroscope) do laboratório é um sistema mecânico rotativo com quatro graus de liberdade, cujo objetivo é controlar a posição angular dos corpos mais externos que não são atuados. Há dois motores CC que são os atuadores do sistema, localizados na roda de inércia e no anel mais interno. Sua principal aplicação é no controle de atitude de satélites e veículos espaciais. Um vídeo do sistema em funcionamento pode ser visto em: https://youtu.be/rFjk2HHTx14