Laboratório de Automação e Controle

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Laboratório de Controle Aplicado
 APLICADO
 DIDÁTICO
 PROCESSOS
No laboratório de controle aplicado os alunos aprendem a controlar diversos tipos de sistemas com importantes aplicações práticas. http://sites.usp.br/lca/
GIROSCÓPIO
BALL and PLATE
BALL on WHEEL
HELICÓPTERO 2-DOF
LEVITADOR ELETROMAGNÉTICO
MINI-SEGWAY
MONOCICLO AUTO-EQUILIBRADO
PÊNDULO INVERTIDO
PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO
PÊNDULO INVERTIDO ROTACIONAL
SISTEMA QUÁDRUPLO DE TANQUES

O objetivo deste sistema é estudar o problema de controle existente no transporte de pessoas em duas rodas lado a lado. Monitorando a inclinação do dispositivo por meio de sensores e utilizando um sofisticado sistema de controle consegue-se equilibrar o mini-segway na vertical por meio de motores acoplados nas rodas.
Um vídeo do sistema em funcionamento pode ser visto em:
https://youtu.be/ghy1GtH-GGo