Laboratório de Controle Aplicado

APLICADO  DIDÁTICO  PROCESSOS

No laboratório de controle aplicado os alunos aprendem a controlar diversos tipos de sistemas com importantes aplicações práticas. http://sites.usp.br/lca/ GIROSCÓPIO BALL and PLATE BALL on WHEEL HELICÓPTERO 2-DOF LEVITADOR ELETROMAGNÉTICO MINI-SEGWAY MONOCICLO AUTO-EQUILIBRADO PÊNDULO INVERTIDO PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO PÊNDULO INVERTIDO ROTACIONAL SISTEMA QUÁDRUPLO DE TANQUES O objetivo deste sistema é estudar o problema de controle existente no transporte de pessoas em duas rodas lado a lado. Monitorando a inclinação do dispositivo por meio de sensores e utilizando um sofisticado sistema de controle consegue-se equilibrar o mini-segway na vertical por meio de motores acoplados nas rodas. Um vídeo do sistema em funcionamento pode ser visto em: https://youtu.be/ghy1GtH-GGo