Laboratório de Controle Aplicado

APLICADO  DIDÁTICO  PROCESSOS

No laboratório de controle aplicado os alunos aprendem a controlar diversos tipos de sistemas com importantes aplicações práticas. http://sites.usp.br/lca/ GIROSCÓPIO BALL and PLATE BALL on WHEEL HELICÓPTERO 2-DOF LEVITADOR ELETROMAGNÉTICO MINI-SEGWAY MONOCICLO AUTO-EQUILIBRADO PÊNDULO INVERTIDO PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO PÊNDULO INVERTIDO ROTACIONAL SISTEMA QUÁDRUPLO DE TANQUES O objetivo deste sistema é estudar o funcionamento de um helicóptero com dois graus de liberdade, que são os ângulos de elevação (pitch) e guinada (yaw). O sistema possui duas hélices acionadas por motores sem escovas. Um vídeo do sistema em funcionamento pode ser visto em: https://youtu.be/E84x9rKRSSo