Laboratório de Controle Aplicado

APLICADO  DIDÁTICO  PROCESSOS

No laboratório de controle aplicado os alunos aprendem a controlar diversos tipos de sistemas com importantes aplicações práticas. http://sites.usp.br/lca/ GIROSCÓPIO BALL and PLATE BALL on WHEEL HELICÓPTERO 2-DOF LEVITADOR ELETROMAGNÉTICO MINI-SEGWAY MONOCICLO AUTO-EQUILIBRADO PÊNDULO INVERTIDO PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO PÊNDULO INVERTIDO ROTACIONAL SISTEMA QUÁDRUPLO DE TANQUES Totalmente desenvolvido no LCA, o sistema possui apenas uma roda para se mover em contato com o solo e uma roda de reação para compensar eventuais desequilíbrios laterias. O monociclo apresenta um grau de dificuldade elevado em termos de modelagem e controle. Um controlador LQR digital foi utilizado e o código é embarcado na plataforma de desenvolvimento NXP K64F. Link:https://youtu.be/t4sakACzcew