Laboratório de Automação e Controle

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Laboratório de Controle Aplicado
 APLICADO
 DIDÁTICO
 PROCESSOS
No laboratório de controle aplicado os alunos aprendem a controlar diversos tipos de sistemas com importantes aplicações práticas. http://sites.usp.br/lca/
GIROSCÓPIO
BALL and PLATE
BALL on WHEEL
HELICÓPTERO 2-DOF
LEVITADOR ELETROMAGNÉTICO
MINI-SEGWAY
MONOCICLO AUTO-EQUILIBRADO
PÊNDULO INVERTIDO
PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO
PÊNDULO INVERTIDO ROTACIONAL
SISTEMA QUÁDRUPLO DE TANQUES

Totalmente desenvolvido no LCA, o sistema possui apenas uma roda para se mover em contato com o solo e uma roda de reação para compensar eventuais desequilíbrios laterias. O monociclo apresenta um grau de dificuldade elevado em termos de modelagem e controle. Um controlador LQR digital foi utilizado e o código é embarcado na plataforma de desenvolvimento NXP K64F.
Link:https://youtu.be/t4sakACzcew