Laboratório de Automação e Controle

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Laboratório de Controle Aplicado
 APLICADO
 DIDÁTICO
 PROCESSOS
No laboratório de controle aplicado os alunos aprendem a controlar diversos tipos de sistemas com importantes aplicações práticas. http://sites.usp.br/lca/
GIROSCÓPIO
BALL and PLATE
BALL on WHEEL
HELICÓPTERO 2-DOF
LEVITADOR ELETROMAGNÉTICO
MINI-SEGWAY
MONOCICLO AUTO-EQUILIBRADO
PÊNDULO INVERTIDO
PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO
PÊNDULO INVERTIDO ROTACIONAL
SISTEMA QUÁDRUPLO DE TANQUES

Possui como atuador uma roda de reação ligada a um motor de corrente contínua. O sistema de controle é dividido em duas partes. Inicialmente o sistema é levado ao seu ponto de equilíbrio (algoritmo de swing-up) e na vizinhança do ponto de equilíbrio o controle é chaveado para o modo estabilizante utilizando a técnica de controle LQR. Aplicações de sistemas com roda de reação incluem controle de atitude de satélites e veículos espaciais.
Link: https://youtu.be/8XtKiGPuaMA