Laboratório de Controle Aplicado

APLICADO  DIDÁTICO  PROCESSOS

No laboratório de controle aplicado os alunos aprendem a controlar diversos tipos de sistemas com importantes aplicações práticas. http://sites.usp.br/lca/ GIROSCÓPIO BALL and PLATE BALL on WHEEL HELICÓPTERO 2-DOF LEVITADOR ELETROMAGNÉTICO MINI-SEGWAY MONOCICLO AUTO-EQUILIBRADO PÊNDULO INVERTIDO PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO PÊNDULO INVERTIDO ROTACIONAL SISTEMA QUÁDRUPLO DE TANQUES Possui como atuador uma roda de reação ligada a um motor de corrente contínua. O sistema de controle é dividido em duas partes. Inicialmente o sistema é levado ao seu ponto de equilíbrio (algoritmo de swing-up) e na vizinhança do ponto de equilíbrio o controle é chaveado para o modo estabilizante utilizando a técnica de controle LQR. Aplicações de sistemas com roda de reação incluem controle de atitude de satélites e veículos espaciais. Link: https://youtu.be/8XtKiGPuaMA