Laboratório de Controle Aplicado

APLICADO  DIDÁTICO  PROCESSOS

No laboratório de controle aplicado os alunos aprendem a controlar diversos tipos de sistemas com importantes aplicações práticas. http://sites.usp.br/lca/ GIROSCÓPIO BALL and PLATE BALL on WHEEL HELICÓPTERO 2-DOF LEVITADOR ELETROMAGNÉTICO MINI-SEGWAY MONOCICLO AUTO-EQUILIBRADO PÊNDULO INVERTIDO PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO PÊNDULO INVERTIDO ROTACIONAL SISTEMA QUÁDRUPLO DE TANQUES O sistema possui dois servo-motores que proporcionam um movimento com dois graus de liberdade de uma plataforma. O objetivo deste sistema é manter equilibrada sobre a plataforma uma bolinha, cuja posição é detectada por meio de uma webcam, que por sua vez envia um sinal para um sistema de controle.