Tese de doutoramento
Algoritmos de controle para sistemas sujeitos a saltos markovianos
RESUMO:
Este trabalho trata da obtenção de algoritmos de controle para sistemas lineares discretos sujeitos a saltos markovianos. Os seguintes problemas de controle são considerados: controle ótimo linear-quadrático, controle H2, controle H-infinito e controle misto H2/H-infinito. São apresentados resultados originais a respeito desses quatro problemas de controle e algoritmos computacionais eficazes para projeto dos controladores. Ao final do trabalho são apresentados exemplos de projetos e simulações.
A tese se encontra dividida em 10 partes (cada uma em um arquivo Postscript compactado) para facilitar a transferência e o manuseio. Parte integrante da tese são os programas de computador que compõem o toolbox DTMJLS. O apêndice (parte 10) contém o manual do usuário.
Parte 1 - capa, sumário, resumo, etc.[zip 44KB] [gzip 44KB]
Parte 2 - capítulo 1 [zip 140KB] [gzip 140KB]
Parte 3 - capítulo 2 [zip 174KB] [gzip 172KB]
Parte 4 - capítulo 3 [zip 120KB] [gzip 119KB]
Parte 5 - capítulo 4 [zip 176KB] [gzip 174KB]
Parte 6 - capítulo 5 [zip 130KB] [gzip 128KB]
Parte 7 - capítulo 6 [zip 101KB] [gzip 100KB]
Parte 8 - capítulo 7 [zip 1,3MB] [gzip 1,3MB]
Parte 9 - capítulo 8 e referências bibliográficas [zip 79KB] [gzip 78KB]
Parte 10 - apêndice [zip 113KB] [gzip 112KB]
Última modificação: junho/97De volta à home page