Paulo
Sérgio Pereira da Silva
Página da Disciplina PTC-2417 – Controle Não Linear
Última atualização:12/11/2018
Clique nos arquivos (em azul sublinhado) para fazer download:
TRABALHOS
- Trabalho1 (Inclui primeira lista)
- Trabalho 1 (download arquivos p/ Matlab zipado)
- Trabalho 2 (Inclui segunda lista)
APOSTILA
1. Capítulo 1 (clicar aqui) Introdução
2. Capitulo 2
(não será apostilado este ano) Preliminares Matemáticos (livro do Khalil e
livro do Elon)
3. Capítulo 3 (clicar aqui) Existência e Unicidade de Soluções de eq. Dif.
4. Capítulo 4 (clicar aqui) Linearização Exata / Flatness
5. Capítulo 5 (clicar aqui) -
Estabilidade de Lyapunov e Teorema de Invariância LaSalle
Matéria
da P1 = Cap.1 e Cap.
4
Matéria
da P2=Cap.5, Cap 2 e Cap. 3
Matéria
da Sub= toda
2.
Critério de Aprovação
·
Haverá duas provas P1, P2. O
aluno que faltar no máximo uma prova pode fazer a SUB para substituir uma
destas três notas, desde que tenha motivo de força maior.
·
PROVAS COM
CONSULTA!!!!
·
Haverá dois
trabalhos T1, T2, com
notas entre zero e um. A média final será [0,9(P1 + P2 )/2] + [(T1+T2)/2] correspondendo a 9 pontos de provas e 1
ponto de trabalho.
·
Os trabalhos podem
ser feitos em grupos de até três alunos
·
O aluno que não apresentar presença suficiente será
reprovado por falta.
·
As notas dos trabalhos só serão dadas no final do
semestre.
·
Não serão aceitos trabalhos por Email!
·
OBS : A prova substitutiva só será realizada por motivo de
força maior devidamente comprovada (doença com atestado médico etc)
4. Notas e Revisões
5.
Datas
Importantes
23/11 Sexta Prova P2 :
11:00h na sala de aula
30/11 Sexta Prova SUB :
11:00h na sala de aula
REVISÃO DE TODAS AS PROVAS
: 03/12 (segunda) das 17:00 as 18:00
Plantão de dúvidas :
12/11 Seg 11:00
as 13:00 das
14:00 as 17:30
14/11 Qua 11:00
as 13:00h
21/11 Qua 11:00
as 13:00h
ATENÇÃO: Todos os trabalhos deverão ser entregues até a hora
da prova sub, (30/11 as 11:00)
Nenhum trabalho será aceito após esta data!
OBS : A prova substitutiva só será realizada
por motivo de força maior devidamente comprovada (doença com atestado médico etc)