Paulo
Sérgio Pereira da Silva
Página da Disciplina PTC-3413 - Controle Multivariável
Última atualização: 31/05/2019
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1. APOSTILA
Matéria da primeira prova: Caps 2, 3, 5
Matéria da segunda prova: Toda mas com ênfase nos Caps. 4, 6, 7 e 8
Matéria da Sub : Toda
- Trabalho 1
- Trabalho 2
- Lista de Exercícios Álgebra Linear
- Lista de Exercicios de Controle Multivariável
- Capítulo 1 (Revisao de Algebra Linear)
- Capitulo 2 (Controlabilidade)
- Capítulo 3 (Observabilidade)
- Capítulos 4,5,6, 7 e 8 (Teoria da Realização, Estabilização por realimentação de estado, Observadores, Teoria da Regulação e Controle Ótimo).
- Capítulo 9 (Exemplos no Matlab)
2. SLIDES
PROJETADOS EM SALA
·
Cap. 5 Estabilização por
Realimentação de Estado
2.
Critério de Aprovação
·
Haverá duas provas
P1, P2 (PROVAS COM CONSULTA!!!!)
·
Haverá dois
trabalhos T1, T2, com notas entre zero e
dez. O iésimo
tarbalho possuirá uma nota presencial TPi e uma relatório nota de relatório TRi.
A nota de cada trabalho será Ti= (TRi + 2 TPi)/30.
A nota T do trabalho será T=(T1+T2)/2.
·
A média final será
MF= (P1 + P2 + T)/3
·
O aluno que não apresentar presença suficiente será
reprovado por falta.
·
As notas dos relatórios dos trabalhos só serão dadas no
final do semestre.
·
Não serão aceitos relatórios dos trabalhos por Email!
·
A prova substitutiva só será realizada por motivo de força
maior devidamente comprovado (doença com atestado médico etc)
3.
Notas e Revisões
REVISÃO DE TODAS AS PROVAS
Quinta 04 de Julho, das
17:00 as 18:00 h
OBS: Ao longo do semestre haverá revisão da P1 a ser
marcada.
4. Datas Importantes
PROVAS
P1 - Sexta 26 Abril 11h (não há outra
opção na semana de provas) Cap. 2, 3, e 5
P2 - Sexta 28 Junho,11h Cap. 4, (5),6, 7, 8
SUB - Quarta 03 Julho 11h MATERIA
TODA
Atenção SUB só por motivos médicos com atestado!
Trabalhos Presenciais (sala de aula) :
Voces devem comparecer em grupos de no máximo 4
alunos.
Cada grupo deve possuir pelo menos um 1 notebook com MATLAB
instalado
Trabalho 1 :
Qua 10/04 ,
11h e
Sex 03/05 , 11h
Trabalho 2 :
Qua 12/06, 11h e
Qua 19/06, 11h
Entrega de Relatórios
Trab. 1. Sexta 31/05 (atraso negociável)
Trab. 2. Qua 03/06 até 13h (atraso inegociável, pois as médias
serão fechadas até Quinta 04 de Julho)
REVISÃO DE TODAS AS PROVAS
Quinta 04 de Julho, das
17:00 as 18:00 h
OBS: Ao longo do semestre haverá revisão da P1 a ser
marcada.
OBS: Ao longo do semestre haverá revisão da P1 a ser marcada.
5. Exemplo de Simulação Não-Linear no Simulink/Matlab 6