Página da Disciplina PTC-5746 - Controle Multivariável (pós)
Critério de Aprovação da Disciplina : Listas de exercícios e entrevista.
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1) Objetivos:
Introduzir a teoria básica de controle multivariável
determinístico nas abordagens de estado e polinomial, com ênfase nos problemas
de controlabilidade, observabilidade,
imposição de pólos, e construção de observadores de estado e compensadores. O
curso não tem como objetivo o ensino de projeto de controle, mas visa preparar
o aluno para outras disciplinas mais específicas tais como Controle H-infinito,
Controle Ótimo e Projeto de Sistemas de Controle Robustos Multivariáveis
II, que tratam de projeto propriamente dito. O curso se divide em duas partes.
A primeira parte enfoca os aspectos básicos da teoria de controle linear em
abordagem de estado. A segunda parte possui uma visão freqüencial
e trata da abordagem polinomial, cuja importância foi recentemente reforçada
pelas suas aplicações na teoria de controle robusto.
2) Justificativa: Controle Linear Multivariável é uma disciplina básica formativa na área de
Engenharia de Sistemas. Tal disciplina é um pré-requisito desejável, mas não obrigatório, para as disciplinas de PTC 5721 (Controle Ótimo), PTC
5880 (Controle H-infinito) e PTC 5885 (Projeto de Sistemas de Controle
Robustos Multivariáveis II).
3) PROGRAMA
OBS: A
numeração de capítulos da Parte I se refere à apostila de Graduação. A
numeração de capítulos da Parte II se refere à apostila de Pós-Graduação.
Parte I (Abordagem
de Estado)
Cap.1 Revisão de Álgebra Linear.
Cap 2. Controlabilidade
Revisão de
Sistemas Lineares e Invariância. Sistemas multivariáveis
no espaço de estados. Controlabilidade.
Cap. 3. Observabilidade
Cap 5. Imposição de pólos por realimentação de estado.
Realimentações
de estado e imposição de pólos, Estabilizabilidade e Detectabilidade.
Cap 6. Observadores e Compensadores
Observadores
assintóticos. Compensador baseado
Parte II (Abordagem
Polinomial)
Cap. 1 Descrição de sistemas,
Descrições polinominais, descrições de estado e Matrizes de
Transferência.
Cap. 2. Operadores Diferenciais
Lineares
Cap. 3 Matrizes Polinomiais
Matrizes
Primas, Forma de Hermite e Forma de Smith.
Cap. 4. Matrizes Racionais.
Forma de Smith-Macmillan,
Descrições Matriciais Fracionárias, Matrizes Próprias,
Cap. 5. Compensador de estabilização.
Síntese de compensador via abordagem polinomial.
4) Bibliografia:
[1] P. S. P. da Silva, Apostila de
PEE-5746, Controle Linear Multivariável
(Pós-Graduação), Escola Politécnica,2005 (vide link
acima).
[2] P. S. P. da Silva, Apostila de
PEE-513, Controle Multivariável (Graduação), Escola
Politécnica, 2006 (vide link acima).
[3]
T. Kailath, Linear Systems, Prentice Hall, 1980.
[4]
W.M. Wonham, Linear Multivariable Control:A geometric approach.
[5]C.
T. Chen. Linear system theory and design, 3rd ed.