PTC 5820 -- Introdução à Teoria de Sistemas Lineares

(Pós-Graduação, Primeiro Periodo de 2000)

Professor: Felipe M Pait
Horário: Terças Feiras das 5:00 às 8:00 da tarde.

Conteúdo:

1. Notação e Revisão Matemática: Matrizes e Equações Diferenciais.
2. Equações de Estado: Linearização e Implementação.
3. Solução das Equações de Estado: Existência, Unicidade, Solução Completa.
4. Matriz de Transição de Estado: Propriedades Gerais.
5. Matriz de Transição de Estado: Casos Particulares.
6. (Estabilidade Interna.)
7. (Estabilidade Segundo Lyapunov.)
8. (Casos Especiais de Estabilidade.)
9. Controlabilidade e Observabilidade.
10. Realização de Funções de Transferência.
11. Realizações Mínimas.
12. (Estabilidade Entrada-Saída.)
13. Formas Controláveis e Observáveis.
14. Realimentação Linear: Estabilização e Alocação de Autovalores.
15. Observação de Estado: Observadores e Estabilização por Realimentação de Saída.

Parte dos ítens entre parênteses poderão ser cobertos dependendo do interesse da turma e do andamento do curso. Os demais formam o núcleo do curso.

Bibliografia: