(Graduação, Segundo Semestre de 1999)
Professor: Felipe M Pait
Horário: Terças e sextas feiras das 3:00 às 4:40 da tarde.
Conteúdo:
- Linearidade, não-linearidade, e linearização.
- Sistemas de segunda ordem: Análise no plano de fase.
- Estabilidade de sistemas. Estabilidade segundo Lyapunov.
- Linearização e linearização harmônica. Função descritiva.
- Tópicos adicionais (seminários).
Cada estudante fará uma apresentação de 15 minutos, com mais 5 minutos para perguntas. A presença nos seminários dos colegas é obrigatória. Sugestões de temas incluem:
- Existência e unicidade de soluções para equações diferenciais ordinárias.
- Ciclos-limite e o teorema de Poincaré-Bendixson.
- Estabilidade de sistemas com realimentação não-linear: critérios de Popov e do círculo.
- Métodos gráficos e numéricos de análise aproximada.
- Sistemas de estrutura variável e controle com modos deslizantes.
- Linearização por realimentação.
- Bifurcações, atratores estranhos e caos.
- Controle adaptativo.
- Controle fuzzy.
- Redes neurais.
- Malha de sincronismo de fase (PLL) e modulação.
- Aplicações e outros temas sugeridos pelos estudantes e pelo professor.
Os estudantes podem reunir-se em grupos para apresentar um tema, mas cada um fará sua apresentação individualmente em 15 minutos. No final da aula na qual foram dados os seminários os demais estudantes farão um testinho sobre o assunto apresentado.
Bibliografia:
- PBL Castrucci e R Curti, Sistemas Não-Lineares, Edgard Blücher, São Paulo, 1981, 156p.
- K Ogata, Engenharia de Controle Moderno, Prentice-Hall do Brasil, Rio de Janeiro, 1993, 781p. (A primeira edição também contém o material.)
- IJ Nagrath and M Gopal, Control Systems Engineering, Wiley Eastern.
Alguns textos mais avançados:
- JJE Slotine and W Li, Applied Nonlinear Control, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1991, 461p.
- HK Khalil, Nonlinear Systems, Prentice-Hall, Upper Saddle River, 1996, 734p.
- M Vidyasagar, Nonlinear Systems Analysis, Second Edition, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1993, 498p.
Avaliação: Média de uma nota baseada na apresentação em classe, uma nota de aproveitamento dos seminários apresentados pelos colegas, e duas provas. Crédito extra para trabalhos de simulação propostos em aula. Substitutiva oral.
http://www.lac.usp.br/~pait/teaching/nao-linear.html
Felipe M Pait<pait@lac.usp.br>
______________ Última modificação em 2 julho 1999.