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\begin{document}
%\small
\address {Prof.\ Felipe M Pait \\
	Laborat\'orio de Automa\c c\~ao e Controle \\ 
	Departamento de Engenharia Eletr\^onica \\
	Universidade de S\~ao Paulo \\
	05508-900 S\~ao Paulo \textsc{sp brasil}\\
	tel +55(11) 818-5649 --- fax +55(11) 818-5718 \\
	email pait@@lac.usp.br}
\signature{\begin{flushright} Felipe M Pait \end{flushright}}
\begin{letter}
         {Ao Conselho do	Departamento de Engenharia Eletr\^onica \\
	Universidade de S\~ao Paulo \\
\mbox{ } \\
Assunto: Relat\'orio de viagem
}
\date{S\~ao Paulo, 9 agosto 1999}

\opening{}
%Prezados Professores,}

Estive afastado entre 
23 junho 1999 e 14 julho 1999 para participar da \textsl{7th \textsc{ieee} Mediterranean Conference on Control and Automation,} em Haifa, Israel.   Na confer\^encia  apresentei os artigos 
\textsl{Tuning via Measurements of the Squared Error} e \textsl{On the Design of Direct Adaptive Controllers}, dispon\'{\i}veis na rede no endere\c co 

\noindent \verb+http://www.lac.usp.br/~pait/research/research.html+.


Durante a confer\^encia tive contato   com  Daniel Liberzon,  Graham Goodwin, Steve Weller,  Steve Boyd, e Arie Feuer,  entre outros. No fim de semana anterior \`{a} confer\^encia visitei Acre dos Cruzados, onde Napole\~ao sofreu tremendo rev\'es, e Safed, ber\c co da Cabala, e ap\'os a confer\^encia passei uma semana em Jerusal\'em. Em Haifa conheci o Technion --- Instituto de Tecnologia de Israel --- e almocei com os Profs.~Ari Levin e Yehuda Charit.

Em seguida passei uma semana visitando o Instituto Weizmann em Rehovot, a convite do Prof.~Zvi Artstein. Juntamente com o Prof.~George Weiss, do Imperial College, discutimos  o controle de sistemas din\^amicos utilizando aut\^omatos finitos. Sistemas h\'{\i}bridos desse tipo est\~ao na conflu\^encia do controle com a ci\^encia da computa\c c\~ao e mostram-se bastante promissores do ponto de vista de aplica\c c\~oes, bem como ricos em problemas abertos de interesse matem\'atico. Zvika, como todos o chamam, ocupa a c\'atedra Heineman na Faculdade de Ci\^encias Matem\'aticas, atualmente \'e vice-presidente  para transfer\^encia de tecnologia no instituto, e mant\'em intensa atividade de pesquisa, publicando diversos artigos em peri\'odicos anualmente.

O Instituto Weizmann tem uma m\'aquina bem azeitada para projetos de coopera\c c\~ao com a ind\'ustria, que fornece mais de um quarto de seu or\c camento anual. Um ponto a ressaltar \'e a pol\'{\i}tica  de encorajar empresas a se interessarem pela pesquisa inovadora  feita no instituto, e  n\~ao os pesquisadores a  fazerem projetos comerciais, em competi\c c\~ao com empresas, aproveitando-se dos subs\'{\i}dios governamentais. Em outras palavras, o ins\-tituto usa dinheiro privado para fins p\'ublicos, e n\~ao dinheiro p\'ublico para fins privados, confus\~ao que com freq\"u\^encia \'e feita  na {\usp} tanto pelos que se op\~oe \`{a} ``privatiza\c c\~ao'' da universidade como pelos que se posicionam a favor da coopera\c c\~ao industrial.

\pagebreak

Antes de sair de Israel encontrei Miguel Wolvovich, nosso ex-aluno de mestrado, atualmente residindo em Tel Aviv. Depois visitei a Universidade de Salerno a convite do Prof.~Benedetto Piccoli, com quem tenho mantido colabora\c c\~ao cient\'{\i}fica h\'a alguns anos. Apresentei um semin\'ario sobre identifica\c c\~ao de sistemas a um grupo de pesquisadores, trabalhamos em controle h\'{\i}brido, e tamb\'em discutimos um problema de otimiza\c c\~ao em variedades $n$-dimensionais de $\R^{n+m}$ que pode possibilitar resolver o problema de controle adaptativo de forma eficiente e com clareza conceitual, objetivo que persigo desde meu doutorado! 

A visita \`{a} Universidade de Salerno  foi bastante instrutiva. As pr\'aticas de ensino e administra\c c\~ao l\'a s\~ao paralelas \`{a}s da {\usp}, de maneira at\'e caricatural. Professores titulares  d\~ao pouca aula e a politicagem disfar\c cada de administra\c c\~ao \'e um esporte predileto. A pesquisa n\~ao \'e valorizada e pessoas ``de fora'' s\~ao olhadas com desconfian\c ca. A burocracia \'e sufocante --- e os burocratas n\~ao s\~ao extremamente ass\'{\i}duos ao trabalho. H\'a regras para tudo e os cursos de gradua\c c\~ao tornam-se embates entre os alunos e professores a respeito dessas regras. Os exames orais s\~ao indescrit\'{\i}veis! Muitas classes s\~ao superlotadas, e os alunos s\~ao for\c cados a uma especializa\c c\~ao precoce, na maioria dos casos sem muita id\'eia do que est\~ao fazendo. O campus, apesar de sua  localiza\c c\~ao privilegiada nas encostas das montanhas da Campania, \'e pouco apraz\'{\i}vel e dominado pelos estacionamentos. Os pr\'edios, constru\'{\i}dos nesta d\'ecada, sob supervis\~ao da Camorra, s\~ao pouco funcionais e nada convidativos. Um grande contraste com os campi do Technion e do instituto Weizmann, com  \'areas comuns bem cuidadas onde as pessoas podem se encontrar, e n\~ao simplesmente deixar seus autom\'oveis.

Por outro lado, o povo \'e simp\'atico e hospitaleiro, e a comida \'e excelente. Tive a oportunidade de visitar Roma, Pomp\'eia, e Amalfi durante o fim de semana. Para repetir um chav\~ao,  a viagem serviu para divulgar internacionalmente   pesquisa realizada no Departamento de Engenharia Eletr\^onica da Escola Polit\'ecnica da \textsc{usp}. Minha viagem teve apoio parcial da \capes, do programa  \textsc{recope}, do Instituto Weizmann, e da Universidade de Salerno, sendo que essa \'ultima parte ainda n\~ao foi paga pois o contador n\~ao compareceu ao trabalho durante a semana na qual estive l\'a.



\closing{\hfill Atenciosamente,}

%\ps \vspace{5ex} 

\end{letter}

\end{document}

