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Índice: Capítulo 5

Integração Numérica de Equações Diferenciais Ordinárias e Linguagens de Simulação

5

INTEGRAÇÃO NUMÉRICA DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS E LINGUAGENS DE SIMULAÇÃO.....................................................................................

127

5.1

Solução de Equações Diferenciais Ordinárias por Métodos Numéricos....................

127

5.1.1

Tipos de Métodos Numéricos para Resolver Equações Diferenciais
Ordinárias.............................................................................................................................

128

5.1.2

Métodos Numéricos de Integração de Passo Simples para Resolver
Problemas de Valor Inicial..................................................................................................

129

5.1.3

Método de Euler..................................................................................................................

130

5.1.4

Método de Runge-Kutta....................................................................................................

131

5.1.5

Exemplo de Aplicação do Método de Runge-Kutta de 2ª Ordem................................

135

5.1.6

Sistemas de Equações........................................................................................................

136

5.1.7

Exemplos de Aplicação do Método de Runge-Kutta para Sistema de
Equações..............................................................................................................................

136

5.1.8

Equações Diferenciais de Ordem Superior a 1................................................................

138

5.1.9

Exemplos de Aplicação do Método de Runge-Kutta para Equações de
Ordem Superior a 1..............................................................................................................

138

5.1.10

Exemplos de Preparação de Problemas para Integração Numérica..............................

141

5.2

Utilização de Pacotes de Simulação.................................................................................

146

5.2.1

Linguagens de Simulação Orientadas a Equações........................................................

146

5.2.2

Pacotes de Simulação Orientados a Módulos................................................................

148

5.3

Seleção da Ferramenta de Simulação Empregada neste Livro......................................

148

5.3.1

Formas Possíveis de Representação de Modelos no Simulink/Matlab®..................

149

5.3.2

Representação de Modelos através de Função de Transferência no
Simulink/Matlab®...............................................................................................................

150

5.3.3

Representação de Modelo Linear em Espaço de Estados no
Simulink/Matlab®...............................................................................................................

150

5.3.4

Representação de Modelos Não-lineares em Espaço de Estados no
Simulink/Matlab®...............................................................................................................

151

 

Referências Bibliográficas.................................................................................................

152