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3 |
REPRESENTAÇÃO DE MODELOS ATRAVÉS DE FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA E
DE EQUAÇÕES EM ESPAÇO DE ESTADOS............................
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51 |
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3.1 |
Linearização de
Equações...................................................................................................
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51 |
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3.1.1 |
Variáveis de Perturbação, de Desvio ou
Incrementais....................................................
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52 |
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3.1.2 |
Exemplo de Aplicação de Variáveis
Incrementais............................................................
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54 |
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3.1.3 |
Linearização por Expansão em Série de
Taylor................................................................
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55 |
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3.1.4 |
Exemplos de Aplicação de Linearização em Modelos de
Processos............................ |
56 |
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3.2 |
Formas Usuais de Representação de Modelos
Matemáticos........................................ |
56 |
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3.3 |
Conceitos Básicos sobre Funções de
Transferência......................................................
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57 |
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3.3.1 |
Exemplos de Aplicação de Função de Transferência para
Representar
Modelos...........................................................................................................
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58 |
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3.4 |
Conceitos Básicos sobre Equações em Espaço de
Estados.......................................... |
66 |
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3.4.1 |
Exemplo de Aplicação de Equações de Estado para Representar
Modelo
Linear.......................................................................................................................
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68 |
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3.4.2 |
Exemplo de Aplicação de Equações de Estado para Representar
Modelo
Não-linear................................................................................................................
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68 |
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3.5 |
Relação entre Equações de Movimento com Funções de Transferência
e
com Equações em Espaço de
Estados...............................................................................
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69 |
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3.5.1 |
Exemplo 1 de Relação entre Equações de Movimento com Funções de
Transferência e com Equações em Espaço de
Estados.................................................. |
69 |
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3.5.2 |
Exemplo 2 de Relação entre Equações de Movimento com Funções de
Transferência e com Equações em Espaço de
Estados.................................................. |
75 |
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Referências
Bibliográficas...................................................................................................
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79 |